张伟说，这种机器人我们能不能量产。

小爱说能是能，但是成本有点高，不过我们可以降低机器人的能力，定位如果是保姆机器人，只是打扫卫生，做菜的话不需要那么快的移动速度，和那么大的力量。机械臂和其他部位不需要那么高精度。这样成本就下来了。不过目前我们最大的问题还是续航问题。

张伟说不，如果只是定位保姆机器人的话不需要外出那在家续航就不是问题。就算外加一个外出接送孩子和买菜也足够了。不过这个保姆机器人计划先不急，以后在考虑。

时间匆匆又过了几天，小爱在暗网订的设备都陆续回来了。张伟看着地下室摆的设备，也不知道这些设备是做什么的，但是看起来就很厉害的样子。

小爱说这些都是一些加工的设备，有高精度加工中心，有3d打印机。还有各种金属原料，电子元件，和复合材料。

张伟说，那现在就可以开始研究脑电波传感器了吧？

小爱说还不行哦，现在我需要先把这些机器人和设备给升级一下。

张伟好奇道怎么个升级法？

小爱说，由于这世界上最高精度的设备是不可能买到的，我们买到的设备精度也不是非常高的那种。主要升级的还是设备和机器人机械臂的精度。大概就是找到影响精度的零件，通常影响设备精度的零件问题就在零件自身精度达不到。我们只要在制作一个比这个精度更高的零件替换上去就可以了。

这些设备理论上是可以制作跟自身精度相同的所有零件的。也就是说这几台机器相互配合只要有足够的时间和材料是完全可以复制出同样精度的设备的。

张伟抓住了重点问道，那这些设备只能加工出相同精度的零件，那你又是怎么给这些设备升级精度的？难道这机器人的手臂精度比这些设备还高，你是手动制作出更高精度的零件替换上去的？

小爱解释道，首先，机器人和设备的精度是一样的，因为这些机械臂都是通过这些设备制造的。

理论上就这一台机器人，只要有足够的时间和材料，小爱也能手动制作出这里的所有设备的。就是需要很久，考虑到效率的问题所以才要用到设备。

张伟点点头表示明白。

小爱接着说，因为小爱是人工智能可以预测误差值，进行实时误差调整。打个比方你拿切割机切一块钢板，你想切一条直线，但是由于切割机会产生振动。切出来的直线可能不是很直。但是如果你力量够大，手够稳，你就能控制切割机的振动，让切割机能够很稳，切出来的直线就会很直。振动就是误差，而这设备不仅力量够大机械臂也足够稳。

最重要的是小爱可以通过人工智能算法控制机械臂与切割机的振动频率保持相反，互相抵消。这样切出来的直线就会更直，也就是精度更高了。

但是这不是最好的办法，最好的办法就是让振动变得尽可能的小。受限于物理限制，就算在好的误差预测，和误差调整也会有上限。所以这误差实时预测调整还是不能做到比原先精度高太多的地步。只有将振动问题减小了，那精度上限才会真正的上去。

张伟听的一愣一愣的，似懂非懂。

小爱看到张伟懵懂的表情，又说道，假如这台机器在没有小爱实时预测修改误差的情况下能够加工100精度零件。假设数值越小精度越高。小爱通过智能实时预测调整误差算法做出了99精度的零件，然后换上去。

这样这台设备就能在没有小爱的干预下制作出99精度的零件。然后小爱在通过智能实时预测调整误差算法又能制作出98精度的零件，再换上去。就这样反复下去，这台机器的精度就会不断的提升。

张伟说，这样我就明白了嘛，那竟然设备效率高，为啥还要提高机器人的精度。

小爱说，有些零件比较小，用设备去加工反而没有机器人效率高。而且替换零件的时候也是需要高精度操作的。只有机器人机械臂精度提高了在更换或者维护操作上才能保证精度。不然你有高精度的零件却因为更换零件的时候出现磕碰或者装歪的情况，那也是白做工。

张伟就看到小爱每天就是把机器拆了又装，装了又拆。机器人也是互相帮对方拆零件，然后又装上新的零件。

张伟每天基本就在公司，和别墅两个地方。有时候会去老妈那边吃饭。

张伟跟张莉讲了一下收房租的流程。本身张莉就是学会计的。对于收钱也不陌生。没几天就知道该怎么做了。张伟把她也拉进租客群。然后交代了一下。让以后房租都转到张莉那里去。张伟也就不管那边的事了。

张伟今天在家闲着无聊，就想着带张莉去订车。虽然张莉还没有驾照。但是订车也是需要时间的，到时候考到驾照，车也刚好回来就可以直接开了。

张伟拨通张莉电话说道，走哥带你去买车去。

张莉说可是我还没有驾驶证呢。

没关系，订车也是需要时间的，等