很难穿透雨雪云雾，有雨雪云雾的天气激光雷达就不是很好用了，所以我们就加入了一套毫米波雷达。”

“毫米波雷达因为波长比较长有着很强的穿透力，所以雨雪云雾天气也可以使用，但是同时也因为波长比较长不能精确的扫描物体的表面形状，所以并不能像激光雷达一样绘制3D建模，就相当于只能知道前方有没有障碍物，障碍物离我们的距离有多远，但是不知道障碍物长什么样，是人是车还是动物。”

“所以两种雷达配合就可以实现全天候监测，但是这2种雷达都有一个共同的缺点，就是不能分辨颜色，所以这时候我们又加入了一套摄像头系统。”

“这3套传感器系统配合就已经完美了吗？并没有，因为摄像头只能接收外界的光源，如果是夜晚或者光线不足的情况下就无法正常的工作了，前方还好因为有车大灯提供光源，但是后方和侧方就没有充足的光源可以提供了，所以我们又加入了一套红外热传感系统。”

“这4套传感器系统互相配合能够实现真正的全天候监测路面环境，甚至是天气原因视线不好时，人眼不能看到的障碍物它都能提前发现并且实施自动规避操作。”