中将出生于徐州邀帝乡，自幼聪颖异於常人，且身体健壮活泼好动，黄埔一期高材生。当时同入黄埔受训的徐州八县青年，贾韫山、张世希、蔡敦仁、王仲廉、王家修、郭建鸣等人，为求同患难共生死，就结义为异姓兄弟。当时在黄埔受训，“徐州三王”即王敬久、王仲廉、王家修。“山东三李”指李仙洲、李玉堂、李延年，曾传为美谈。三王毕业后，参加东征，均担任基层干部，棉湖之役，王家修不幸壮烈成仁。

淞沪抗战时，王敬久担任第五军八十七师副师长，师长是大名鼎鼎的张治中将军。此时父亲病逝，王敬久将军就穿着孝服迎战日军，所部弟兄深受感动，人人奋勇杀敌，取得重大战果，王敬久将军一战成名。

王敬久中将42岁，正是风华正茂，血气刚强年龄。

作为第10集团军总司令，指挥着千军万马，他下定决心，一定要把日寇赶出中华。

王敬久中将下达完命令后，想起护送美军飞行员队伍还在21师中，立即又对参谋长说：“给何军长打电话时，提醒何军长，一定要保护好美军飞行员。据说护送队伍中，有一名伙夫极为神勇，在暂9军时，炸毁过日军坦克，一路过来，曾有多次一个人击溃以小队为单位鬼子，到了21师，这人参加敢死队，把日军重炮基地摧毁了。有机会我一定要见见此人，你给我留意着，这人假如来到，一定要告诉我。”

参谋长点头笑说：“放心，我把您的这一指示专门记下。”

王敬久中将十指相交，绕圈，笑说：“我这人自以为练过，对身手很自信，好想与这人较量较量。”

参谋长哈哈大笑。