的泾州，大军直驱安定，叛军弃了安定城沿着泾水向西北高平镇方向窜逃。

如此这般，安定郡、平原郡、陇东郡递次光复，事情到这里，进展的可谓是按部就班非常顺利，高平叛军虽然有些抵抗，也大多是以骚扰为主，没有发生任何主力野外决战或者固守城池。

但是在大军到达牵屯山、弹筝谷一带后，由于麻痹大意，斥候撒的不够远，查的也不够详细，遭到了高平军的伏击，有一些损失，但是并不严重。

而事情在大军离了泾水粮道，不得不北上进攻高平城的时候，开始出现了变化。

马髦岭、木峡关两场仗，打的魏军起了火气，在万俟丑奴的指挥下，宿勤明达、叱干骐驎、尉迟普萨率领三股轻骑飘忽不定，在高原上充分发挥了敌进我退，敌驻我扰的轻骑精髓，把魏军骚扰的是烦不胜烦。