茂里应外合，夹击唐军，大败唐军，李孝基、独孤怀恩、于筠、唐俭及行军总管刘世让全部被尉迟敬德俘获，并将要还军浍州。

李世民闻讯后，即派兵部尚书殷开山、总管秦叔宝等在美良川截击尉迟恭军，结果尉迟恭军大败，自己也被活捉。

尉迟恭善于夺取、躲避马槊，每当单人匹马冲进敌阵，敌人的马槊一齐刺来，始终不能刺到他，他还能夺过敌人的马槊，回手刺杀敌人。

所以，当救李世民突出重围时，尉迟恭并没有受伤。

齐王李元吉也善于骑在马上使用马槊，听说尉迟恭也会此道就不以为然，要亲自比试，就让人拿掉马槊顶端的刀刃用槊杆比试。

尉迟恭说：“即使安上刀刃，您也刺不着我，所以请您不要拿掉，我的当然要拿掉刀刃。”

李元吉终究没有刺到他，李世民问他：“夺取马槊、躲避马槊，哪种难些？”

尉迟恭回答说：“夺取困难些。”

于是李世民命令他表演夺取李元吉手中的马槊，李元吉手执马槊长驱骏马，一心想刺着尉迟恭，但尉迟恭没一会儿功夫就连续三次夺得了李元吉的马槊。

李元吉一向骁勇，虽然口里赞叹，心里却深深感到耻辱。

后来民间艺术，将长坂坡之战、文鸯的七进七出、尉迟恭的夺槊三连，改编成为“赵云大战长坂坡”的故事。