的转动惯量.......”

“z则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度ω，在弹体坐标系各轴上的分量。”

“那么就有.....”

只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：

jxdωx/dt+(jz?jy)ωzωy=mx

jydωy/dt+(jx?jz)ωxωz=my

jzdωz/dt+(jy?jx)ωyωx=mz注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。

从表达式上不难看出。

这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。

接着钱五师又给它们加上了空气动力系数cx、cy、cz。

写到这里。

钱五师不由停下了手中的动作。

对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道：

“怀瑾，后面的思路你来说说。”

现场的人员算上联络员总共也就二十多个，名字里带着怀瑾的更是只有一位。

此人便是后世红旗二号的总设计师，陈怀瑾老爷子——依旧是青春版pro。

听到钱五师的这番话。

陈怀瑾立马从座位上站了起来，动作过大之下还不小心把凳子给带倒了。

好在一旁的柴志眼疾手快，在凳子倒地前先一步扶住了它。

“.......”

陈怀瑾则仿佛没有注意到自己的动作似的，目光紧紧的锁定着黑板。

过了片刻。

陈怀瑾组织好了语言，开口说道：

“钱主任，我认为是不是可以在方程右边加上一个带负号的力矩？”

“如此一来，压心在数学上给质心带来的误差就可以消除了。”

“这个力矩在技术上可以通过滚动弹体实现，也就是用带一点偏转的尾翼，使得导弹在飞行中绕轴线低速旋转。”

“在某个周期...具体周期数值肯定要计算，总之在这个周期内转动一圈，质心前移的问题就能解决了。”

“同时总空气动力也是一个失量，它不过质心时也会产生一个让导弹转动的力矩，这两个力矩的和不为零时......”

看着侃侃而谈的陈怀瑾。

徐云第一次体会到了乔彩虹听物理课时的感觉。

原来长脑子的感觉是这样啊......

你也有今天.jpg。

没办法。

早先便提及过。

你让徐云去计算一些流体力学的事儿还好说，毕竟这个课程徐云选修过，数学计算也是共通的。

但在涉及到导弹弹体研发这个领域，他就是个实打实的萌新了。

每个字他都看得懂或者听得懂，但连在一起的意思他就只能阿巴阿巴表示一脸问号了.....

当然。

虽然听不懂具体原理。

但察言观色的本事徐云还是会的。

从一旁钱五师频频点头的动作不难看出，陈怀瑾所说的想法应该没啥问题，至少大体上应该是正确的。

实际上徐云不知道的是。

陈怀瑾所说的这个原理的进阶版，其实就是后世红旗17导弹空中转向的质心原理。

整个原理其实可以用一句话来描述：

质心在压心之前。

弹体是稳定的；

质心在压心之后。

弹体是不稳定的。

但如果控制好弹体的不稳定状态，让质心有规律的在压心前后反复横跳......

那么有些bug就可以卡了.....

这种操作有点类似《指环王里的至尊魔戒。

弗罗多戴上去的时候戒灵就会找到他，解开的时候就会失去目标，所以可以时戴时取的进行引怪.....

接着过了大概十多分钟。

陈怀瑾方才全部说完了自己的想法。

只见钱五师满意的点了点头，肯定道：

“怀瑾同志的想法非常精妙，不过在怀瑾同志的基础上，我想稍微补充一点。”

“那就是我们其实可以在导弹尾部施加一个偏流片，通过偏流和摩擦产生另一个力矩......”

“这个力矩和质心所在的中轴线是垂直的，同时平行于喷气口的气流环比切线，另外.......”

听到钱五师这番话。

站在位置上的陈怀瑾顿时一愣。

片刻过后。

他忽然重重一