这一次入侵义州的主力就是速把亥和他的泰宁部的骑兵，蒙古兀良哈三部原本就是当年蒙古亲王们的部族，在明军大举进入辽东后，将这些部落与残元势力切割开来，无奈之下，东北蒙古诸部选择了投降。

投降之后，三部分别被授卫，大元亲王们被封为卫指挥使，名称变了，其实仍然是自治的蒙古部落，实质上并没有发生太多的变化。

在靖难之役以后，成祖为了表彰三卫的功勋，将原本的大宁都司赏……