山姆·霍尔曼从餐桌来到墙边的黑板这里，拿起粉笔信手拈来的计算起来。

按照尤里·伊万诺夫描述的规则，只要能在10分钟内写满3行公式、且是有效计算公式，就算过关。

计算采用接力赛的形式，即山姆这次计算到什么位置，下一个做题的人就得接着步骤，继续写下去。

因此，假如遇到一些比较难的计算，就可以多写几行，将困难的步骤卡在那里；

这样子，等下个人来黑板，就只能对着这堆计算公式发呆、回去罚酒了！

首先计算的是‘RS-25’的导弹箱外段运动方程。

山姆略一思索，列出导弹质心运动的动力学方程——

‘在弹体坐标系中的投影标量方程：xxx…………’、‘导弹围绕质心旋转动力学方程：xxx…………’、‘地面与弹体坐标系之间的转换关系是：xxx…………’

刚好凑够三行公式，他拍拍手丢掉粉笔，回来大马金刀的坐下了。

伊万诺夫将军看向下一个人，“邦德先生，你选做题还是喝酒？”

鲍里斯很有自知之明的端过一只玻璃盏，喝光了。

同样空空酒杯，神情自若道：“没尝到伏特加的味道，比白开水还清淡！”

尽管腹中火烧火燎，但他出色的完成了一次表演，然后迅速叉起一块牛排填到肚子里，掩盖那股辛辣感。

下一个是扎基尔·汗。

他需要对山姆列出的公式继续计算，求解奇异问题，于是使用四元数构造了一个运动方程组。

‘质量变化方程dm/dt=-m，m为单位时间内燃料质量消耗…………’

‘飞行速度方程，攻角表达式和侧滑角表达式如下：v=xxx……、∠A=-arxxx……、∠B=arxxx……’

‘在弹体坐标系内的过载为：xxx…………’

写到这里，扎基尔·汗已经算过关，足够三行公式了。

不过他回头瞧了瞧，下一个人是撒冷国的马蒙·穆罕默德，这家伙肯定是喝酒的，再往下便是秦宇。

于是眼皮一翻，接着唰唰写起公式来。

‘在飞行中段时，通常认为导弹空间运动是一个六自由度可控变质量系统，故导弹做质心运动的矢量表达式为：xxx…………’

再往下一步，就该建立制导模型了，需要列出X、Y、Z三轴的矢量表现形式，步骤比较麻烦。

在留下这个麻烦后，扎基尔·汗得意的走下来。

朝秦宇吹了个口哨。

马蒙干脆利落的喝完一杯，摊开手道：“这跟我老家的小甜水差不多！”

秦宇起身做题，几乎不费吹灰之力，就把公式继续写上去了。

‘X=xxx…………、Y=xxx…………、Z=xxx…………’

‘R为地球半径、g?为地表重力加速度，它和导弹所处高度相关，因此导弹一定高度处重力加速度：g=g?·R2/(R+h)2……’

下一个来黑板的人是日野聪，所以秦宇一直写到了最后，将计算难度直接推到下一环节。

‘界定坐标系间关系的八个角参数为：α、β、γ、δ、ε、ζ、η、θ……’

‘最终，只有五个相互独立，因此根据八角参数就有三个独立几何式——’

写到这里，秦宇的动作戛然而止，在日野聪惨淡的目光中，微笑着将粉笔头放回去。

拍拍手坐下了。

金京荣老实端酒喝。

日野聪忐忑不安的走到黑板前，硬着头皮试图把公式罗列出来，结果脸色涨得通红，硬是没写出一个字。

最终崩溃了，跑回来端酒喝，按照规则，需要连罚两杯。

辛辣刺激的酒水下肚，能明显感受到一股热辣感从喉咙蔓延到胃部，日野聪赶紧在桌上找东西吃，垫吧肚子。

一轮结束，又轮到了伊万诺夫将军这里。

他端起杯子：“乌拉！”

一口气喝光，从容不迫的演戏道：“为什么还是喝不到酒？”

山姆上黑板接着做题，

‘sinη=cosα[cosεsin(δ-β)+sinγsinεcos(δ-β)]-sinαcosγsinε……’

‘sinζ=xxx…………、sinθ=xxx…………’

‘在大气层外，动能弹头的质心只受重力和轨控推力的作用，动力学基于弹道坐标系的方程如下：xxx…………’

三行写完，下台。

鲍里斯喝酒。

扎基尔·汗续写：

‘表示动能拦截器的法向过载，与侧向过载的方程如下：xxx…………’

‘质量变化方程如下：xxx…………’