家知道水中环境比较特殊无线电信号传输不畅。所以这些智能水下无人潜航器在工作中实时数据无法传输到智能无人巡视安防系统中来，自然也就无法及时了解水中的情况。

所以在这里，我们采用了两种方案。一种呢则是光纤拖拽连接的方式，利用光纤与智能无人巡视安防系统进行连接，这样能够保持水下训练侦测数据的实时传输。

而另外一点呢，则是完全交由智能无人巡视安防系统来进行自主巡航，并定期浮传输相关数据，或者是利用信号浮标的方式来传数据。

此外，我们还可以采用完全的自主巡航方式。这种自主巡航的方式，主要还是运用在巡逻警戒任务中来。

正常情况下，这些智能无人巡视安防系统都在相关水域进行巡逻警戒任务，并且保持静默。一旦发现情况，比如发现有人从水下秘密侵入的话，那么这些智能无人巡视安防系统就会立即发出报警。通过声响传输给其它水下智能无人巡视安防系统，以及连接智能无人巡视安防系统的水下声呐监听设备，从而起到预警的目的。”