这里，这里，这些都是复眼镜头，我们在车辆的前面也就是挡风玻璃中间后视镜的位置，以及挡风玻璃两侧a柱上面布置了三颗复眼镜头，专门负责前面前方路况环境的探测工作。

之所以设置三颗，主要是为了实现交叉视线，避免观察探测死角，从而能够从容应对各种复杂环境。

除了前面三颗外，我们在车辆两侧后视镜上布置了两颗复眼镜头，专门负责车辆侧面的环境观察探测。在车辆的后面也布置的有两颗复眼镜头，专门扶着车辆后侧的环境观察探测。

除了这常规七颗复眼镜头外，我们还在车辆的地盘下面安装了四颗复眼镜头，它们的作用是实现车辆地盘的透视观察，能够实时感知车辆地盘下方的相关情况。尤其是在特殊环境下，通过这四颗地盘下的复眼镜头，能够帮助车辆来规避下面的一些如陷阱，地雷等等威胁。