府便应运而生。（这种制度一直延续到唐代）

作战或执勤时军士入营执行任务；无作战或执勤任务时，则分住于本乡，组成乡团，由车府所属的团主管理。从此，府兵平时参加农业生产劳动，农闲进行军事训练，战时执行作战任务，基本完成了由兵农分离至兵农合一的转变。

也就是说，一直到北周武帝宇文邕时，府兵制才实现真正的兵农合一。

经此改革后，北周武力暴涨，军事动员能力大大超过北齐，奠定了一统天下的基础。

至于隋唐的府兵如何，州郡镇军又是什么东西，下篇再说。