子，乌尔古岱之弟。

一直以来女真海西四部叶赫、哈达、辉发、乌拉都以南关为尊，在南关被建州女真努尔哈赤吞并的时候，王世忠只有六岁，后来他流落到京城受明朝抚养长大。

北关首领有一个女儿名叫中根，中根与王世忠是表姊弟，后来中根嫁给了林丹汗为妻，备受恩宠。因为南北关两部除了投降后金的只有中根与王世忠两人在外，所以中根非常思念他这位在明朝的表弟。

王世忠被朝廷封为卫护北关的副总兵，结果还未到职，北关就已被努尔哈赤消灭了。王世忠没有任所，在北京无所事事，消磨时光，十分落魄。孙承宗了解到他与林丹汗之妻中根的关系之后，立即奏明朝廷，调到山海关译审馆，孙承宗还把皇上赐给自己的蟒袍与器仗赠给他，他对孙承宗感激不尽，对孙承宗万分敬重。

王世忠知道孙承宗和袁方来了，他恭恭敬敬地将二人迎入译审馆，让到上首就坐，在座的还有鹿善继和杜应芳。

礼毕之后，孙承宗要把袁方介绍给王世忠，王世忠告诉孙承宗，他在京城已经听说过袁方的大名，只是一直无缘谋面。

王世忠说完，走到袁方面前行礼道：“末将久仰袁公子大名，素有结交之意。”

袁方道：“我也诚心与王将军交往。”

孙承宗非常赞许属下之间友好往来，他不但把王世忠介绍给袁方相识，还把鹿善继和杜应芳也向袁方做了详细的介绍。

鹿善继是北直隶定兴人，字伯顺，万历四十一年的进士，与高攀龙、左光斗交情很深。

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