以为屏障。

秦始皇时，先将匈奴逐出河套，继之修缀长城，采取以守为主的长期防御方略。

刘邦灭悼项羽后，移兵反击匈奴，被冒顿单于围困于白登，危而后解。

汉初各帝皆未能排除匈奴侵扰，唯有权借和亲，嫁女纳币，以求粗安。

武帝凭数世之蓄积，靠举国之人力、财力，对匈奴大张挞伐。

匈奴被迫远徙，汉之兵马财货损耗亦至巨，致使“每内虚耗”、“宫民俱匮”。

往后匈奴虽不足为汉大害，然侵掠边境之事，仍不时发生。

至汉宣帝神爵二年前60年，匈奴贵族因争夺单于位，发生内江。

神爵四年前58年，匈奴左地贵族共立稽侯为呼韩邪单于。

宣帝五凤元年前57年，酿成“五单于争立”的局面。

五凤四年前54年，呼韩邪单于与其兄郅支单于战斗失败，单于庭遂为郅支占有，于是呼韩邪决计降汉。

宣帝甘露二年前52年，呼韩邪款五原塞。

次年正月，朝见子，汉隆重接待，居之北边，赈以谷食。