长安内城皇城另有皇家禁卫左右羽林军，左右龙武军、左右神武军为皇帝亲卫部队、合称北衙六军又称北军，最高长官统军、大将军、后加殿症前、后、左、右护军，左右中尉、同正、特进等职各军领军将军及部属设置同卫军。在地方，中央下辖下十六道同最原始的省，规模要大的多及数个大都护府、都督府，在道一级设节度使都督、都护三种军区编制，以节度使权力最全面，同常设元帅，但辖地固定署理数州军政防务。于边境设大都督，都督，同样总领数州军政大权，管辖范围大不固定。边庭设都督上设大都护府，都护府，除统辖边防外还兼处理边地各族事务同卫军大将军皆为正三品。

当时作为主要兵源的府兵执役分征防两种，征即临时调派，防则固定上防，除亲身上番外，还可以输资代番花钱请人，依军职大和距离缴纳一定的绢或钱，执役的都是永业田的农户，一年五番，一般最长不得超过三年，否则容易造成士兵逃亡。