邠州。永泰元年765年，联合回纥入侵，回纥军被郭子仪劝退且反击吐蕃军。大历元年766年，吐蕃攻打原州。大历二年767年春，代宗派宦官鱼朝恩和吐蕃会盟，九月，吐蕃攻打灵州，郭子仪、路嗣恭率军防守。大历三年768年，吐蕃攻邠州、灵州，马璘、李抱玉、白元光、李晟率军抵御。宰相元载建议，郭子仪的朔方军镇守邠州，马璘率领安西四镇军镇守泾州。大历四年769年，吐蕃攻灵州，留后常谦光击退。大历五年769年，吐蕃攻永寿。大历六年771年，吐蕃攻青石岭。大历七年772年，吐蕃攻灵州。大历八年773年，吐蕃攻灵州，浑瑊败于宜禄，马璘败于盐仓，段秀实坚守邠州。之后，郭子仪检讨了责任，浑瑊、马璘在百城、潘原截获了吐蕃掠夺的辎重。大历十年775年，吐蕃攻陇州、泾州，马璘和刚刚入朝的幽州节度使朱泚率兵抵御。大历十一年776年，吐蕃攻石门镇。大历十二年777年，吐蕃攻原州、坊州、盐州、夏州，郭子仪派李怀光抵御。大历十三年778年，吐蕃大将马重英攻灵州、庆州、盐州、银州、泾州。唐朝军队疲于应付吐蕃的扰边，无力处理安史之乱的善后，导致了河北三镇的作大，藩镇割据的形成。