“你这一看就是在某宝上面买的飞行器带的代码吧？架构混乱，代码也是够乱的，连模块编程都不用，这代码就算是找个计算机系的来看，都不一定看的明白。”

姜晨一边说，一边把各个文件分类放在不同的文件夹里面，然后写了总体的编译逻辑。

这时候整个代码看起来就有序多了，不像之前一样，各个文件都随便乱放，想找都找不到。

“我靠，姜晨，你什么时候变这么牛叉了？”段凌飞看着工整的工程目录，震惊的说道。

许瑞和余志远也像看陌生人一样看着姜晨。

“你竟然是个隐藏这么深的编程大神？”

“现在只是把各个模块的文件分类放好，把总体编译逻辑写好，这样回头编译的时候，只要在最上层目录make一下，就OK了。

不过这代码里面写的也很垃圾，写的很冗余不说了，写代码完全不按套路来，也不知道分模块编程，算了代码里面的内容我就不多改了。”

姜晨随意打开一个文件，发现里面的代码真是写的一塌糊涂，毫无章法。

不理会三个人如同看外星人一样的眼光，姜晨又继续点开了第三方的自动巡航库，然后把库导入进去。

最后在他工程里面调用几个库的接口，巡航功能就算是添加进去了。

到时候只要他的APP上再添加自动巡航的接口，他的微型飞行器控制系统就算是把自动巡航功能添加上了。