1502年5月10日，张彩带着代表团从广州出发，向葡萄牙驶去。这次船队旗舰由一艘2000吨福船改装，把原来的平头改为尖头增加了船头的锤击角，火炮全部是100毫米的后膛装带膛线钢炮甲板下一层两侧各有50门，甲板一层两侧各有50门共200门最大射程5海里。前甲板装有一门可以260度旋转200毫米主炮最大射程8海里，整个福船长60米、宽25米，甲板下两层，甲板是四层船楼命名为燕京号。四艘战舰由1500吨的福船改装，也是把平头改为尖头，外面用钢板包裹增加抗打击能力。装有80毫米后膛青铜炮150门最大射程3海里，前甲板装有一门200毫米青铜炮可260度旋转。后甲板装有一组三联装40毫米直射炮和两组半自动机枪，一个热气球升降场。分别是青城山号旗舰(战舰），舰长黄衷，字子和，号矩洲，别号铁桥、铁桥病叟，广东南海(今属广州)人。明孝宗弘治九年(1496年)丙辰科进士，授南京户部主事。出为湖州知府，历福建转运使、广西参政、云南布政使、湖广巡抚，终兵部侍郎。所作《海语》，详述海奇幻之状。亦工诗。乌蒙山号舰长祖大龙、越秀山号舰长文峰侓、武夷山号舰长林峰。这一批代表团成员由张彩任团长，御史戴珊为副团长，代表团成员户部周经、礼部徐琼、工部曾鉴、大太监蒋琮。民间商家由郑晖（蜀王府长史郑楷的弟弟）皇家曙光商会会长带领商人查云克、许敏策、石一道长。护航舰队由广东提刑按察使汪鋐任舰队提督。汪鋐，字宣之、行荣四，号诚斋，古徽州婺源大畈人(江西婺源)。生于成化二年(1466)九月十八，卒于嘉靖十五年(1536)7月初7。历经四朝，纵横官场三十余年，一生历任十七职，官至太子太保，吏部尚书兼兵部尚书，明代唯一同掌吏兵二部权利的人。历史第一位倡导师夷制夷的军事家，创造师夷之长技以驭夷狄的成功战例，取得天朝历史最早抗击殖民侵略的胜利。

菲利普在到达印度后，他将作为联络人员，联络葡萄牙在印度的官员，因此，被留在张彩的燕京号，以便随时联系。福船和战船的装备，一般都会对葡萄牙人开放，到达印度和葡萄牙后，还会邀请他们的官员登舰参观，这也是舰队出访的惯例，所以菲利普登燕京号是没有问题的。

跟随船队出发的还有查云克的一名商务助理兼翻译官，他原是活跃在南洋这一带的商人。这次出访的第一站就是南洋。

菲利普对这艘福船感到新奇。欧洲现在最大的船也不过1000吨左右，那仅仅是少数，500吨以的船都很少。他们的船一般都在100吨算大船了。哥伦布和麦哲伦的船都只有100吨，现在这福船的许多东西都使菲利普感到震惊。例如船头装有铸造的钢铁冲角，船舷由条形钢板加固。像这种全部钢板包裹的船他是没见过。并且看那钢板非常平直，绝非铁匠锤打制。还有那火炮，看似不大，型制外观与欧洲火炮完全不同。但数量众多，菲利普看见战舰就装了150门火炮，燕京号更是装有200门火炮有400名水兵，不用开炮就用巨大的体积撞也把欧洲小船撞沉了。

从大明到欧洲，需要跨越整个印度洋绕过非洲好望角进入大西洋才能到达欧洲。这对于没有飞机的时代而言，只有坐船才行。但是完成整个行程，可不是一件容易的事，需要很长一段时间。

在张彩等人从广州出发的时候，福建水师和广东水师就已经把改装好的福船和战船开到了广州。广东布政使谢迪派广东提刑按察使汪鋐任舰队提督。谢迪的哥哥就是大学士谢迁，谢迪(1467年~1529年)，字于吉，号石崖，浙江余姚人，谢迁的弟弟。弘治十二年(1499年)进士。历仕兵部主事、武选司员外郎、江西布政司右参议、江西按察副使，兵备九江，官至广东左布政使。

船队出访之后，朱厚炜心中也是十分激动。大明要发展，不可避免的需要大量的资金、技术、人才，如果单单靠自己的力量，想要一点一点的发展起来的话，恐怕要幸苦几十年。但是，如果有欧洲人的帮助，那这一进程就会快得多了。

当然，欧洲人的钱不是那么好拿的。这一点，朱厚炜十分的清楚。尤其是现在的葡萄牙和西班牙从来都不是一个会拿正眼来看天朝人的政府。或者说，历来欧洲政府，根本都没有把天朝放在眼里。在他们的眼中，天朝不过是一块肥肉而已。是他们掠夺的对象，后来的历史证明不管现在的葡萄牙、西班牙到后来的荷兰、英国还是八国联军都对天朝有深深的伤害。

如果可以的话，朱厚炜当然更愿意目前同欧洲保持友好关系了。但是，这是没有办法的事。现在的大明，他必须要从欧洲人那里弄来大量的资金，才能够让大明的改革迅速的发展起来，只有这样，才能够让国家快速强大起来。

朱厚炜这也是在利用欧洲人，欧洲人将天朝人当作是肥肉。而朱厚炜也把欧洲人当作是有钱的土豪而已。借助欧洲人的钱发展起来，挑动欧洲各国之间的矛盾，