三国、两晋以后广为应用。其主要构件为石质或木质的辊子，具有圆柱、圆台、鼓形、齿条等，形状不同，尺度各异。

脱粒时，以牛马拖拉碌碡，在平铺的稻秆上滚动。碌碡两端凿孔固定轴栓，轴栓再连拉架。碌碡两端略微向外凸起，便于转弯。如若场地较小，碌碡可做成两端略有差异的锥度小圆台体，便于绕圈碾压。

水稻较少时，亦采用掼把脱粒。双手握住稻秆底端，平放在碌碡上，连续掼摔数次，稻谷便会与禾秆分离。

如此费事，自然大大不可。刘备结合后世技艺，又画一图。水力滚筒脱粒机，很快制造完毕。称：水碡。农人试用，事半功倍。今年秋末阴晴交替，阴雨不断。趁天晴尽快收割入仓。刘备才能心安。

六百万亩水稻，同时收割的场面，实在是盛况空前。

鱼米飘香，沁人心脾。何须酒醉，闻稻香便已自醉。

刘备巡视各城，谨防贼寇火灾。尤其牵挂旱地改水田的南部诸城。不知产量如何。从几位城长的上报来看，应不会低于三石。六百万亩水田，均产若能有五石，可得新谷三千万石。折成督亢粳米为两千一百万石。

种田十数年，终将功成。

百忙之中，刘备赶回临乡城，参加魏袭二子的满月酒。

三位夫人已等候多时。稍稍整理仪容，换了身新衣，便与母亲、二义母、三夫人一同赴宴。

车上刘备问道：“二子取何名？”

公孙氏答道：“先有长子，二子为续。故陈公取名……”

“魏续？”刘备脱口而出。

“不对。”乌莲摇头。

“魏继？”

“也不对。”副伏罗氏亦笑。

刘备心中一动：“莫非叫……”