操控之中。”
房发全一直以为这机器人有自主思维,像电影里一样,一言不合就杀人。
如果只是个遥控工具,那就不用担心,毕竟操控在人的手里。
“杨教授,你的意思,这机器人完完全全掌握在你手里?”
房发全问道。
杨平点点头:“没错,我操纵它,而且有人在旁边看着它。”
这些事情术前已经跟他讲过,但是房发全因为紧张,忘得一干二净。
杨平无需洗手,坐在操作台前。
宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单,他们是助手,助手在台上负责装配器械,协助机械臂完成手术。
一切准备就绪,准备开台。
“安全套,快拿安全套!”
张林吆喝巡回护士。
“你猴急什么?”
巡回护士也不是吃素的,直接跟张林对上。
其实所谓机器人,距离机器人还远着呢,顶多是一个遥控手术机器,一条或几条遥控机械臂代替医生的手来操作手术。
依据线的透视,屏幕上获得的实时重建图像,胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等,清清楚楚,还可以旋转以获得最佳角度。
几个置放针的位置被蓝色的原点标记,进针的方向是蓝色的直线。
机械臂夹持着带固定针的钻头,固定针出现在屏幕上,机械臂自动对准原点,然后调整方向,让针的方向与指示直线重叠,校准完成,然后牢牢地稳定住。
钻头高速旋转,固定针完全按照指定的方向进入,进针点、方向、深度都精确按照预定的数据完成。
每一根针都按照这个傻瓜式的方法旋进。
第二步开始截骨,宋子墨在拟定截骨的位置切开皮肤,用拉钩牵开显露截骨的部位。
徐志良将机械臂上的器械换成微型摆锯,然后锯片出现在屏幕上。
图片的左下肢骨骼,截骨的位置已经被蓝线标记,位置、长度与方向,精确度达到亚毫米级别。
锯片寻找方向,开始自动校准,校准后,机械臂锁定,按照固定的路线开始截骨。
同样,每一处截骨非常精准地完成。
机械臂在杨平的操控下,如行云流水,而且富有节奏。
谭主任觉得,此处应该有音乐,于是问道:
“要不要来点音乐?”
宋子墨也有相同的想法:“音乐响起!”
手术室的角落里有一套音响,连接着电脑。
谭主任开始在电脑上的乐库文件夹找曲子。
永不放弃,这是给重症患者听的。
席琳迪翁我心永恒,心脏外科常用曲。
比吉斯乐队的活下去,创伤骨科招牌音乐。
布兰妮的bbnr,产科催产的曲子,怎么放到这里。
你快回来,急诊科庆祝抢救成功的曲子。
谭主任也是个有品位的人,配乐不能随便,究竟用什么曲子呢?
“这个病人很紧张,酷玩乐队的治好你!”宋子墨对手术室这些音乐非常熟悉。
谭主任终于找到那首治好你,音乐在手术室响起。
“平时杨教授做手术喜欢听什么曲子?”谭主任觉得下次应该提前准备好。
宋子墨说:“高山流水”
“要不要换?”谭主任问道。
宋子墨告诉谭主任:“不用,这首给病人听,缓解他的紧张。”
最后,宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安装,上固定夹,安置连杆,旋紧螺母。
一个复杂完整矫形外固定架安装完毕。
其实天玑机器人只是完成关键步骤,很多步骤还是需要人工完成。
所以,需要进步的空间还有很大。
整个手术,十几分钟完成,出血量只有不足5毫升,精准的置钉与截骨,让关节囊、韧带等稳定结构保留完好。
这些完整的结构将随着骨的矫正,也依照伊里扎洛夫原理,进行矫正。
谭主任全场观看手术过程,不得不承认,自己已经完成几百台手术,还是没有杨平熟练,差距还挺大。
老司机与职业赛车手的差距。
看杨平做手术真是享受,机械臂在他的操控下,真的随心所欲,成为真正的医生手的延伸。
难怪,他可以操控天玑的机械臂画出一副人体解剖图。
还可以操控达芬奇的四条机械臂,在一个小玻璃瓶里,完成那段热舞。
音乐仍然想起,杨平来到房发全的头侧。
“手术做完了!”
“成功吧?”
房发全担心地问,好像刚刚开始,就结束了?没啥感觉。
“非常成功!”
谭主任接过话。