跟杨平的沟通少，这个概念是杨平提出来的，鲁主任自然不知道。

今天方主任打算给鲁主任上课：“双臂思维是人类与生俱来的思维，是人类劳动能力的基础，因为人类双手的职责是劳动，而任何劳动的操作都建立在左右手的配合之上，所以自从机器发明之后，大多数机器的操控也是建立在左右手的配合之上。”

“达芬奇机器人虽然有四只机械臂，但是一般人做手术真正参与工作的总是两只机械臂，同样是左右手配合，而杨教授不一样，他将主控制器、脚踏板等全部利用起来操控这四条机械臂，其中参与手术操作的三条机械臂的配合完全脱离双手配合的模式，而是三只手配合的模式。”

“你仔细看，杨教授的每一个手术操作，比如缝合打结剪线，跟我们完全不一样，因为我们使用的方法完全是双臂模式下建立的，而他的方法是建立在三臂模式之上。”

鲁主任恍然大悟：“我就说嘛，怎么看着这打结剪线的方法有点陌生，完全看不懂，三只机械臂全都在快速工作，没有一条是歇息的，三条机械臂也不知道在干什么，反正一直在高速活动，支气管的缝合也就如同缝纫机一样，啪嗒啪嗒一针一针地爆出来。”