时至五月末，成公英了解刘备已至蓝田的消息，见马超局势愈发的好，且知道自己回不到曹魏，决意向马超效力。

有了成公英的加入，马超如虎添翼。马超以成公英为谋主，攻略陇右诸城，在马超的攻势下，除了少数死忠分子，陇右大部分城池被马超所得。

期间，马超留庞柔围攻冀县，马遵见战事愈发激烈，马遵唯有舍弃偏见，将兵权交予郡中众人，如姜叙、姜冏等众。但江山易改本性难移，因马遵猜忌众人，有人出城而降庞柔。

在被围几十日后，见局势愈发危急，马遵扛不住压力，终于下令开门向马超投降。

马遵出城归降，马超欣喜不已。因在曹操治下磨砺多年，加之马遵与郡人有间隙，马超没有采取屠杀的手段，而是采取温和的手段，安抚郡中众人。

马超以冀县为治所，自治天水郡事。别任马岱为广魏太守，拜庞柔为南安太守，拜高刚为陇西太守。姚静、董种二人分任武都、阴平二郡太守。

在成公英的建议下，马超分别征辟姜叙、姜冏、梁宽等各郡大族豪强数十人子弟为官，收汉羌兵马为己用。

《汉纪·马超孙权传》：超统众叛，合诸戎以击陇上诸郡，初围祁山堡……超据冀县，收陇右汉羌数万之众。超自称神威大将军，益州牧，督雍凉军事。